TO 명령어는 간단하게 설명하자면,   PLC → 인텔리전트 에 데이터를 입력하는 것임.

[TO                 n1                               n2                          S                             n3                  ] 

         인텔리전트 선두번호(n1)         기동번호(n2)           입력할 데이터(S)     입력할데이터 범위(n3)

 

1. 인텔리전트 선두번호(n1) - 처음에 PLC 카드를 설정할 때 StartXY에 입력하였던 번호 
StartXY 가 0000 일 경우 → H0 ,     0020 일 경우 → H20     ※16진수임


2. 기동번호(n2) - QD75MH메뉴얼을 보시면 알겠지만, 축번호에 따라서 값을 입력해주면 됩니다.

만약 QD75MH4 카드 (4축카드) 를 사용한다고 가정하면, 1축에다가 값을 넣고 싶다 하면, K1500을 입력하면 된다.
같은 방법으로 축2번 에다가 넣고 싶다 하면 K1600, 3축은 1700, 4축은 1800 입니다.

3. 입력할 데이터(S) - 위 같이 기동번호를 설정하면, 그 안의 내용에 따라 기동방식이 달라지는데,  예를들어,
                            기동번호를 K1500으로 설정해놓고, 입력할 데이터(S)자리에 K9001값을 넣으면 기계원점 복귀                                기능이 실행됨, 또는 K1~600을 설정하면 위치결정 데이터에 따라 위치결정을 기동합니다. 
                            이와 같이 기동번호에 따른 입력할데이터(S)를 설정해주면 됩니다.
                            * Word Device로 잡아서 값을 바꿔주거나, 상수값을 써서 사용하면 됨.
                           
4. 입력할데이터 범위(n3) - 입력할 데이터 Word Device 의 범위를 설정 합니다. 
                                   예를 들어, D3000을 입력할 데이터로 잡았다고 하고, 입력할 데이터 범위(n3)를 
                                   K3으로 하면 D3000 ~ D3002까지의 데이터를 집어넣겠다는 이야기 입니다.


=예를 들어, 0번 인텔리전트의 QD75MH4를 사용한다면,  [  TO  H0  K1500   K9001   K1  ] 
  이렇게 함수를 썼을 경우, 축 1번의 기계원점복귀 를 사용하겠다는 신호를 입력하게 되는거죠 
  이 상태에서 위치결정 신호를 보내면 원점복귀가 기동을 합니다.

 

 

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