서보모터 시작 전 설정모습

 

조그+ , 조그- , 조그속도설정, 에러리셋, 서보 ON 기능 PLC작성, HMI 모습

 

 

에러번호 모니터링, 동작상태, 원점복귀, 파라미터설정, 모터방향, 3개의 위치제어 

 

실제 제어 모습 

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