설명서
바인딩 방법
1. Mobula6에 전원을 공급하면 비행컨트롤러 하단의 빨간색 LED가 천천히깜박입니다
2. 그런다음 바인드 버튼을 누르면 빨간색 Led가 고정되어 수신기가 바인드 모드에 있음을 나타낸다
3. USB를 연결하고 BETAflight 설정의 CLI 명령 탭으러 이동한다음, "Frsky_bind” 를 입력하면 빨간색 LED가 계속 켜져있으며 수신기가 바인드모드에 있음을 의미합니다
4. Betaflight 4.0.X 의 경우 바인드코드는 "bind_rx_spi”이고 Betaflight 4.1.X 또는 4.2.X버전의 경우 바인드코드는 "bind_rx” 입니다.
5. Frsky taranis 송신기를 켜고 설정 메뉴에서 바인딩 옵션으로 이동하고 Betaflight 수신기 구성에 따라 수신기 모드 D16 또는 D8을 선택합니다
(Frsky_X= D16모드 , Frsky_D= D8모드)
6. ENT [BIND]를 Mobula6와 바인딩하면 Flight Controller 하단의 빨간색 LED가 천천히 깜박이며 바인딩이 성공적으로 해제 된 다음 Frsky 송신기의 바인딩 모드가 존재합니다
비행컨트롤러 하단의 빨간색 LED가 다시 단단해지면 정상작동을 나타냅니다
수신기 설정
1. Betaflight 구성기의 구성탭에서 수신기모드를 SPI RX 지원으로 설정한 다음 Frsky D16모드의 경우 Frsky_X 공급자를 선택하거나 Frsky D8모드의 경우 Frsky_D 공급자를 선택하십시오
Crazybee Flight 컨트롤러는 SPI BUS 수신기가 통합되어 있으므로 시리얼 RX를 활성화하지 마십시요
모터 암 설정, 해제
1. Mobula6 의 기본 암설정/해제 스위치는 AUX1 (채널5)이며 Betaflight 설정으로 사용자 지정도 가능하다
2. Frsky송신기를 켜도 MIXER인터페이스로 이동하고, "SA"또는 "SB” 스위치 등을 설정하여 모터를 설정/해제 합니다
3. Mobula6 Frsky버전의 기본 채널 맵은 TAER1234입니다
송신기가 일치하는지 확인하십시오. 그렇지 않으면 모터를 설정할 수 없습니다
AUX1 스위치를 토글하면 비행 컨트롤러의 녹색 Led가 켜집니다. 이것은 모터가 작동하는 것이 준비되었음을 나타냅니다
또한 FPV고글이나 FPV모니터에서 모터작동됨 이 표시되어 있습니다
모터를 작동하기전에 Mobula6 의 레벨을 유지하십시오
조심하십시오 다칠 수 있습니다
AUX1 스위치를 토글하면 비행컨트롤러 녹색 LED가 켜집니다
VTX 밴드 그리고 채널들 설정
※Band란 무리라는 뜻을 가지고 있고,
각 밴드당 채널이 1~8 채널등 정해져있고 그 채널에 주파수값이 또 나눠져있다
보통 채널에서 서로 간섭없이 안정적으로 사용할 수 있는 채널은 총 6개라고 말한다
![](https://blog.kakaocdn.net/dn/DWP2Q/btqV2Xf6VZC/0Zt2TWMzHghO9uBmiX5dJk/img.jpg)
VTX채널을 전환하는 두가지 방법이 있습니다
1. 채널 5705를 사용해야 하는 경우 Betaflight CLI로 이동하여 다음 명령을 입력해야 합니다
VTX_band=3 설정
VTX_channel=1 설정
저장
이건 FPV모니터로 설정하는방법
2. Mobula6 를 해제한 다음 송신기의 스틱을 움직여 (스로틀 중간, 요우 왼쪽, 피치 위) OSD메뉴로 들어간다음, 기능으로 들어간다음, VTX SA로 들어간다음, VTX 밴드 및 채널을 설정합니다
믹서타입 및 ESC/모터 프로토콜
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