1. 프로그램 규모 - 모델 넘버의 [Q□□]에서 □□는 CPU메모리의 사이즈로 단위는 Kstep 입니다. Q01=10K, Q02H=28K, Q06H=60K, Q12H=124K, Q25H=252K 입니다. Q03UDV=30K, Q04UDV=40K, Q06UDV=60K, Q13UDV=130K, Q26UDV=260K 입니다.
2. 프로그램 처리 속도 1Step을 처리하는 시간을 기준으로 비교합니다. Q01=100ns, Q02H=79ns, Q02H~Q25H=34ns 입니다. 고속 하이 퍼포먼스 모델=9.5ns, 유니버셜모델=1.9ns 입니다.
3. 인텔리전트 기능 모듈의 사용유무 베이직 모델은 인텔리전트 기능 모듈의 장착 불가 또는 모듈의 장착 수 제한이 있습니다. 예를 들어 베이지 모델은 QJ71C24 시리얼 통신 카드를 장착 할 수 없습니다
4. 확장/증설 여부 일부 모델은 베이스 증설 여부나 I/O 증설 수의 한계가 있습니다.
3. 전원 공급 모듈
전원 공급 모듈의 용량을 부족하게 선정하면 PLC Base의 전류가 부족하여 작동하지 않거나 이상 동작을 하게 됩니다. 또, 1차 입력 전압이 100V, 240V, 100~240V의 3가지 종류가 있으므로 공급 전압에 맞는 기종을 선정하여야 합니다.
4. 프로그램 메모리
CPU의 Standard Memory 뿐만 아니라 최근 대형화되는 추세로 확장 슬롯의 Memory추가도 고려해야 합니다. 유니버셜 모델은 확장 SRAM, SD메모리카드 등의 메모리 증설을 할 수 있습니다. 유니버셜 모델 이전 모델은 전용 메모리카드만 증설 할 수 있습니다.
5. 파일 레지스터(RAM)
기본적으로 설정 없이 불 휘발성 파일 레지스터 R을 8K(8192개)까지를 사용할 수 있으며, Memory Card(RAM), Memory Card(ROM), Standard RAM 의 설정에 의해 불 휘발성 파일 레지스터 ZR을 1K~4086K Point까지 설정하여 사용할 수 있습니다. 다만 상기의 표와 같이 CPU의 모델에 따라 설정 가능한 용량이 있으며, Standard RAM의 설정에 의해 파일 레지스터를 설정하면 그만큼 프로그램 메모리가 줄어듭니다.
6. SLOT UNIT 종류
1. 입/출력 Unit - 입력 Unit, 출력 Unit, 입/출력 혼합 Unit, 인터럽트 Unit. 2. 아날로그 Unit - A/D변환 Unit, D/A변환 Unit 3. 온도 입력/조절 Unit - 온도 입력 Unit, 온도 조절 PID Unit.
#PID란 - 비례(Proportional), 적분(Integral), 미분(Differential)의 앞글자를 따온 단어로, 비례와 적분, 미분의 조합을 통해 적절한 값을 도출해 제어에 응용하는 기법입니다. 응용 분야에서 가장 많이 사용되고 있는 대표적인 제어 기법으로, 컨트롤러 라고 불리는 대부분의 장비에서 사용하는 방식입니다. 기본적으로 제어하고 하는 대상의 출력값을 측정하여 설정값(Set Point)과 비교하여 오차를 계산하고, 이 오차값을 이용해 제어에 필요한 제어값을 계산하는 방식으로 진행됩니다.
PID제어는 비례, 적분, 미분을 모두 사용하기도 하지만 사용 환경에 따라 각각 개별적으로 사용하거나 두 가지만 조합하여 사용하는 경우도 있기 때문에 세부적인 제어 방식들에 대해 알아보도록 하겠습니다.
단순 On/Off 제어 단순히 On/Off의 제어만 할 경우 입력값을 0 (0%)과 최대값(100%), 두 가지만 반복하게 됩니다. 따라서 출력값의 변화가 매우 크고, 시간이 지난다고 해도 Set Point와의 오차는 줄어들지 않습니다. 비례 제어(Proportional Control) 비례 적분제어(Proportional integral control) 비례 미분제어(proportional Differential Control) 비례 적분 미분 제어(Proportional integral Differential Control)
4. 고속 카운터 Unit 5. 위치 결정 Unit 6. 네트워크 Unit - Ethernet Unit. MELSEC-NET Unit, OPCN-1 Unit, S-Link Unit, FL-Net Unit. MODBUS Unit 7. CC-Link Unit 8. 시리얼 통신 Unit - RS-232C, RS-422/485 Unit.
7. CC-LINK
미쯔비시 PLC 전용의 로컬 필드 버스 네트워크 입니다. (QJ61BT11N) CC-Link 시스템은 분산 배치한 입출력 모듈, 인텔리전트 기능 모듈, 특수 기능 모듈등을 전용 케이블로 묶어, PLC CPU에서 이들 모듈을 제어하기 위한 시스템입니다. 1. 컨베이어 라인이나 기계 장치 등의 설비 기기에 각 모듈을 분산 설치하여 시스템 전체의 배선을 절감할 수 있습니다. 2. 각 모듈이 취급하는 입출력 등의 On/Off정보나 수치 데이터를 쉽게 고속으로 송/수신할 수 있다 3.PLC CPU를 복수 접속하여 간단한 분산 시스템을 구축할 수 있다. 4. 파트너 제조 회사 제품의 각종 디바이스 기기를 접속하여 사용자의 용도에 맞추어 시스템을 구축 할 수 있다.
