(S)로 지정된 디바이스부터 n점의 16비트 BIN데이터에서 최대값을 검색하여, (D)로 지정된 디바이스에 저장 (S)로 지정된 디바이스부터 검색하여, 처음에 검출한 최대값이 저장되어 있는 디바이스 번호가 (S)에서 몇번째 점인지를 (D)+1에 저장하고, 최대값의 개수를 (D)+2에 저장합니다.
▶[DMAX(P) (S) (D) n]
(S)로 지정된 디바이스부터 n점의 32비트 BIN데이터에서 최대값을 검색하여, (D), (D)+1로 지정된 디바이스에 저장 (S)로 지정된 디바이스부터 검색하여, 처음에 검출한 최대값이 저장되어 있는 디바이스 번호가 (S)에서 몇번째 점인지를 (D)+2 에 저장하고, 최대값의 개수를 (D)+3에 저장
11) 16비트/32비트 데이터 최소값 검색(MIN(P), DMIN(P))
▶[MIN(P) (S) (D) n]
(S)로 지정된 디바이스부터 n점의 16비트 BIN데이터에서 최소값을 검색하여 (D)로 지정된 디바이스에 저장 (S)로 지정된 디바이스부터 검색하여, 처음에 검출한 최소값이 저장되어 있는 디바이스 번호가 (S)에서 몇번째 점인지를 (D)+1에 저장하고, 최소값의 개수를 (D)+2에 저장
▶[DMIN(P) (S) (D) n]
(S)로 지정된 디바이스부터 n점의 32비트 BIN데이터에서 최소값을 검색하여, (D), (D)+1로 지정된 디바이스에 저장 (S)로 지정된 디바이스부터 검색하여, 처음에 검출한 최소값이 저장되어 있는 디바이스 번호가 (S)에서 몇번째 점인지를, (D)+2에 저장하고, 최소값의 개수를 (D)+3에 저장
12) 16비트/32비트 데이터 소트(SORT(T), DSORT(P))
▶[SORT(P) (S1)n (S2) (D1) (D2)]
(S1)부터 n점분의 BIN 16비트 데이터를 오름차순/내림차순 으로 소트(정렬)합니다. 소트순서는 SM703의 ON/OFF로서 지정 SM703이 OFF시 : 오름차순으로 소트 SM703이 ON시 : 내림차순으로 소트 SORT 명령에 의한 소트는 몇 스캔이 필요합니다. 실행 완료까지의 스캔 횟수는 소트 실행완료까지의 최대 실행 횟수를 (S2)로 지정된 1회의 실행에서 비교하는 데이터 수로 나눈 값이 됩니다. (소수점 이하는 올림이 됩니다) (S2)의 값을 크게하면 소트 완료까지의 스캔 횟수는 적어지지만, 스캔 타임은 연장됩니다. 소트의 실행 완료까지의 최대 실행 횟수는 다음식으로 산출 가능하다. 실행완료까지의 최대 실행 횟수 = (n)* (n-1) / 2 / (S2)[회] 예를 들면 n=10, (S2)=1의 경우에는 10* (10-1) / 2 / 1 =45(회) 걸립니다. 이 때, (S2)=2 로 하면 소트 완료까지에 45 / 2 = 22.5 > 23 [스캔] 이 걸린다. (D1)로 지정된 디바이스 비트(완료 디바이스)는 SORT명령 실행 시작에서 OFF하고 소트가 완료하면 ON합니다. 소트 완료 후, (D1)로 지정된 디바이스 비트는 ON상태가 유지되기 때문에, 필요에 따라 사용자가 OFF하십시오 (D2)로 지정된 디바이스에 2점은 SORT명령 실행시에 시스템이 사용합니다. (D2)로 지정된 디바이스에서 2점은 사용자가 변경하지 마십시오. 소트 실행 중에 n을 변경했을 경우에는 변경 후의 소트 데이터를 수로 소트를 합니다. 소트 실행 중에 지령을 OFF 했을 때에는 소트를 중단합니다. 다시 지령을 ON했을 경우에는 소트를 처음부터 다시 합니다.
▶[DSORT(P) (S1)n (S2) (D1) (D2)]
(S1)부터 n점분의 BIN 32비트 데이터를 오름차순/내림차순으로 소트(정렬)합니다. 소트 순서는 SM703의 ON/OFF로써 지정합니다. SM703이 OFF시 : 오름차순으로 소트 SM703이 ON시 : 내림차순으로 소트 DSORT 명령에 의한 소트는 몇 스캔이 필요합니다. 실행 완료까지의 스캔 횟수는 소트 실행완료까지의 최대 실행 횟수를 (S2)로 지정된 1회의 실행에서 비교하는 데이터 수로 나눈 값이 됩니다. (소수점이하는 올림이 됩니다) (S2)의 값을 크게하면 소트 완료까지의 스캔 횟수는 적어지지만, 스캔 타임은 연장됩니다. 소트의 실행 완료까지의 최대 실행 횟수는 다음식으로 산출 하십시오 실행완료까지의 최대 실행 횟수 = (n)* (n-1)/2/(S2)[회] 예를 들면 n=10, (S2)=1의 경우에는 10* (10-1) /2 /1 =45(회) 걸립니다. 이 때, (S2) =2로 하면 소트 완료까지에 45/2 = 22.5 > 23[스캔]이 걸립니다. (D1)로 지정된 디바이스 비트(완료디바이스)는 DSORT 명령 실행 시작에서 OFF하고 소트가 완료하면 ON합니다 소트 완료 후, (D1)로 지정된 디바이스 비트는 ON상태가 유지되기 때문에, 필요에 따라 사용자가 OFF하십시오 (D2)로 지정된 디바이스에서 2점은 DSORT 명령 실행시에 시스템이 사용합니다. (D2)로 지정된 디바이스에서 2점은 사용자가 변경하지 마십시오. 소트 실행 중에 n점을 변경 했을 경우에는 변경 후의 소트 데이터를 수로 소트를 합니다. 소트 실행 중에 지령을 OFF했을 때에는 소트를 중단합니다. 다시 지령을 ON했을 경우에는 소트를 처음부터 다시 합니다.
13) 16비트 데이터 한계값 산출(WSUM(P), DWSUM(P))
▶[WSUM(P) (S) (D) n]
(S)지정된 디바이스부터 n점의 16비트 BIN데이터를 모두 가산하여, (D)로 지정된 디바이스에 저장합니다.
▶[DWSUM(P) (S) (D) n]
(S)지정된 디바이스부터 n점의 32비트 BIN데이터를 모두 가산하여, (D)로 지정된 디바이스에 저장 디바이스를 n점의 32비트 BIN데이터로 처리 하기 때문에, WSUM(P)과 DWSUM(P) 의 계산결과는 다르게 됩니다.
(S)로 지정된 16비트 데이터의 하위 n자리(1자리 4비트)분의 데이터를 (D)로 지정된 디바이스부터 n점 분의 하위 4비트에저장 (D)로 지정된 디바이스부터 n점분의 상위 12비트는 0으로 됩니다. n은 1~4를 지정할 수 있습니다. n=0일 때는 무처리 되며, (D)의 디바이스부터 n점분의 내용은 변화하지 않습니다.
7) 16비트 데이터의 4비트 결합 (UNI(P))
▶[UNI(P) (S) (D) n]
(S)로 지정된 디바이스부터 n점분의 16비트 데이터의 하위 4비트를 (D)로 지정된 16비트 디바이스에 결합 (D)로 지정된 디바이스의 상위(4-n)자리의 비트는 0으로 됩니다. n은 1~4를 지정할 수 있습니다. n=0 일때는 무처리되며, (D)의 디바이스의 내용은 변화하지 않습니다.
8) 임의 데이터의 비트 분리, 결합(NDIS(P), NUNI(P))
▶[NDIS(P) (S1) (D) (S2)]
(S1)로 지정된 디바이스 번호 이후에 저장되어 있는 데이터의 각 비트를 (S2)로 지정된 비트만큼씩 분리하여, (D)로 지정된 디바이스 번호 이후에 저장합니다. (S2)로 지정된 분리 비트를 1~16비트의 범위에서 지정할 수 있습니다. (S2)에 의한 지정 디바이스 번호에서 0을 저장한 번호까지를 분리 비트수로서 처리
▶[NUNI(P) (S1) (D) (S2)]
(S1)로 지정된 다바이스 번호 이후에 저장되어 있는 데이터의 각 비트를 (S2)로 지정된 비트만큼씩 결합하여, (D)로 지정된 다바이스 번호 이후에 저장한다. (S2)로 지정된 결합비트를 1~16비트의 범위에서 지정할 수 있다. (S2)에 의한 지정 디바이스 번호에서 0을 저장한 디바이스 번호까지를 결합 비트 수로써 처리합니다.
9) 바이트 단위 데이터분리, 결합(WTOB(P), BTOW(P))
▶[WTOB(P) (S) (D) n]
(S)로 지정된 디바이스 번호 이후에 저장되어 있는 16비트 데이터를 n바이트로 분리하여, (D)로 지정된 디바이스 번호 이후에 저장, 예를 들면 n=5의 경우는 (S)~(S+2)의 하위 8비트까지의 데이터를 (D) ~(D+4)에 저장 n으로 바이트 수를 설정함으로써 (S)로 지정된 16비트 데이터의 범위 및 (D)로 지정된 바이트 데이터를 저장하는 디바이스의 범위가 자동으로 결정됩니다. n에 지정된 바이트 수가 0인 경우는 처리를 실행하지 않습니다. (D)로 지정된 바이트 데이터 저장\ 디바이스의 상위 8비트에는 자동적으로 00H가 저장됩니다.
▶[BTOW(P) (S) (D) n]
(S)로 지정된 디바이스 번호 이후의 n워드분의 16비트 데이터의 하위 8비트를 워드 단위로 결합하여, (D)로 지정된 디바이스 번호 이후에 저장, (S)로 지정된 디바이스 번호 이후의 n워드 데이터의 상위 8바이트는 무시됩니다. 또한 n이 홀수인 경우는 n번째 바이트의 데이터를 저장한 디바이스의 상위 8비트에 0을 저장합니다. 예를 들면 n=5의 경우는 (S)~ (S+4)의 하위 8비트의 데이터를 결합하여 (D)~(D+2)에 저장 n으로 바이트 수를 설정함으로써, (S)로 지정된 바이트 데이터의 범위 및 (D)로 지정된 결합 데이터 저장 디바이스의 범위가 자동적으로 정해집니다. n으로 지정된 디바이스 수가 0인 경우는 무처리 됩니다. (S)로 지정된 바이트 데이터 저장 디바이스의 상위 8비트를 무시하고, 하위 8비트가 대상이 됩니다. 결합한 데이터가 저장되어 있는 디바이스의 범위 (S)~(S+n)와 결합된 데이터를 저장하는 디바이스의 범위 (D)~(D+n)가 중복하는 경우 라도 정상으로 처리합니다.
[DIS(P)], [UNI(P)], [NDIS(P)], [NUNI(P)], [WTOB(P)], [BTOW(P)] 의 명령어는 상위 호스트와의 통신, MES, CIM, PC등의 통신 및 각종 이종기기, 드라이버와의 통신등에서 이루어지는 DATA교신시 DATA의 포맷변경, 비트/바이트/워드 변환등에 사용합니다.
(S1)로 지정된 디바이스의 16비트 데이터를 키워드로서 (S2)로 지정된 디바이스의 16비트 데이터 부터 n점을 서치합니다. 처음에 일치한 디바이스 번호가 (S2)부터 몇번째 인지를 (D)로 지정된 다바이스에, 키워드와 일치한 개수를 (D)+1로 지정된 다바이스에 저장합니다. n이 0 또는 마이너스 인 경우는 무처리 됩니다. 서치 한 결과, 일치 데이터가 발견되지 않은 경우 (D), (D)+1로 지정된 디바이스는 "0으로 처리됩니다.
▶[DSER(P) (S1) (S2) (D) n]
(S1), (S1)+1로 지정된 디바이스의 32비트 데이터를 키워드로서 (S2)로 지정된 디바이스의 32비트 데이터로 n점을 (2*n) 서치합니다. 처음에 일치한 디바이스 번호가 (S2)부터 몇번째 인지를 (D)로 지정된 디바이스에, 키워드와 일치한 개수를 (D)+1로 지정된 디바이스에 저장
RECIPE No/품종 등으로 정의된 데이터 테이블에서 선택 된 RECIPE No/ 품종의 서치용 프로그램 등에서 사용합니다.
2) 16비트/32비트 데이터의 비트 On 개수 합계(SUM(P), DSUM(P))
▶[SUM(P) (S) (D)]
(S)로 지정된 디바이스의 16비트 데이터 중에서, 1(ON)되어 있는 비트의 총 수를 (D)로 지정된 디바이스에 저장
▶[DSUM(P) (S) (D)]
(S)로 지정된 디바이스의 32비트 데이터 중에서, 1(ON)되어 있는 비트의 총 수를 (D)로 지정된 디바이스에 저장
3) 8 > 256비트 디코드 (DECO(P))
▶[DECO(P) (S) (D) n]
(S)로 지정된 디바이스의 하위 n비트를 디코드하여, 그 결과를 (D)로 지정된 디바이스부터 2^n 비트에 저장 n은 1~8이 지정 n=0일 때는 무처리되며, (D)로 지정된 디바이스부터 2^n 비트 까지의 내용은 변화하지 않습니다. 비트 디바이스는 1비트, 워드디바이스는 16비트로 취급됩니다.
4) 256 > 8비트 엔코드 (ENCO(P))
▶[ENCO(P) (S) (D) n]
(S)부터 2^n비트의 데이터를 엔코드하여, (D)에 저장합니다. n은 0~8을 지정할 수 있습니다. n=0일 때는 무처리 되며, 내용은 변화하지 않습니다. 비트디바이스는 1비트, 워드디바이스는 16비트로서 취급 복수의 비트가 1일 때는 상위의 비트 위치에서 처리 됩니다.
5) 7세그먼트 디코드(SEG(P))
▶[SEG(P) (S) (D)]
(S)의 하위 4비트로 지정된 0~F의 데이터를 7세그먼트 표시데이터로 디코드하여, (D)에 저장 비트 디바이스 일 때는 7세그먼트 표시 데이터를 저장하는 디바이스의 선두 번호를 표시하고, 워드 디바이스에서는 저장하는 디바이스 번호를 표시합니다.
MELSEC Q 에서는 전압, 전류 온도 등의 아날로그 입출력 신호를 취급하는 아날로그 인텔리전트 모듈의 종류는
A/D 변환모듈- 외부에서 입력되는 전압, 전류 등의 아날로그 데이터를 디지털 데이터로 변환하는 모듈
D/A 변환모듈 - CPU에 설정된 디지털 데이터를 전압, 전류 등의 아날로그 데이터로 변환하여 외부로 출력하는 모듈
온도조절 모듈 - PLC에서 지령온도와 외부의 온도센서의 온도(아날로그데이터)를 기준으로 조작량을 연산해 출력하여 외부기기의 온도가 지령온도가 되도록 하는 모듈
온도입력 모듈 - 외부의 온도센서의 아날로그 데이터(온도에 비레하는 전압, 전류)를 디지털 데이터(온도)로 변환하는 모듈
인버터의 구성
1. 아날로그량(Analog Quantity)
연속적인 물리량을 수치로 표현한 것을 아날로그 량 이라 한다. 아날로그는 크기가 연속적으로 변하는 값, 전압,전류,온도,속도 압력, 유량 등 일반적인 물리량이 이에 해당된다. 예를 들면 온도는 아래와 같이 시간과 함께 연속해서 변화한다.
연속해서 변화하는 온도를 직접 아날로그 입력모듈에 입력할 수 없기 때문에 온도의 변화에 비례하는 전압 또는 전류로 변환하는 트랜스듀서 사용해 아날로그 입력 모듈에 입력한다. 아날로그 값을 디지털 값으로 변환하는데 아날로그 입력신호를 표본화(Sampling), 양자화(Quantizing), 부호화(Binary Encoding)을 거쳐 이진 디지털 신호(Binary Digital Signal) 로 변환한다.
2. 디지털량 (Digital Quantity)
디지털은 아날로그의 반대되는 개념으로 0과 1만의 숫자를 가지고 표현한 데이터나 물리량의 표현을 디지털 량이라 한다. 디지털은 0과 1의 두 가지 숫자만을 가지고 모든 수를 표현하는 방법을 의미한다. 디지털 량은 0과 1이 연속되는 하나의 스트링으로 구성된다. 디지털량은 바이너리(2진수) 또는 BCD코드로 표현된다.
3. A/D 변환 모듈 및 D/A변환 모듈이 필요로 하는 이유
PLC는 0과 1로 구성된 디지털 값을 다루는 제어기기로 아날로그 값을 직접 입력할 수 없다. 따라서 트랜스듀서를 이용해 아날로그 값을 전압 또는 전류로 변환하고, 전압 또는 전류 값에 비례하는 디지털 값으로 변환하는 장치를 A/D변환 모듈이라 한다. D/A 변환 모듈은 PLC가 출력하는 디지털 값에 비례하는 전압 또는 전류로 변환하는 장치이다. 밸브의 개폐시스템이나 모터의 속도를 제어하는 제어기기 대부분이 전압 또는 전류의 변화 따라 작동하도록 설계되어 있다. 따라서 이러한 제어기기를 제어하기 위해 전압 또는 전류신호를 사용하는데, 전압 또는 전류로 동작하는 제어기기를 제어하기 위해 필요한 모듈이 D/A변환 모듈이다.
4. A/D, D/A 변환 모듈의 분해능
A/D 및 D/A변환 모듈의 성능을 평가할 때, 분해능과 변환속도는 가장 기본적인 성능 지표이다. 변환속도는 주어진 아날로그 신호를 디지털 값으로 변환 또는 디지털 값을 아날로그 신호로 변환하는데 걸리는 시간을 의미하고, 분해능은 신호를 어느정도 세밀하게 분해할 수 있는지는 나타내는 성능 지표이다.
분해능은 비트수로 표현하며 2의 제곱으로 표시된다. 예를 들면, 8비트의 A/D 및 D/A 변환기는 2^8/1 = 256/1 단계로 신호를 분해할 수 있다. 예를 들면 8비트의 분해능을 가진 A/D변환 모듈에 입력 가능한 아날로그 전압이 0~5V이면, 5V의 입력 전압을 256단계로 구분하여 디지털 신호로 변환한다는 의미이다. 따라서 비트수가 클수록 좀 더 세분하게 아날로그 전압을 디지털 신호로 변환 가능하다는 의미이다.
5. 인텔리전트 모듈 A/D
미쓰비시 PLC의 인텔리전트 모듈은 자체적으로 CPU를 가지고 있어 PLC CPU와 관계없이 독자적으로 작업을 수행할 수 있는 능력을 갖추고 있다. 하지만 인텔리전트 모듈이 동작하기 위해서는 반드시 PLC CPU의 허락을 받은 일에 대해서만 독자적으로 수행가능 하고, 수행한 일의 결과에 대해서는 반드시 PLC CPU에 보고하도록 시스템이 구성되어 있다. 회사에서 근무하는 사원의 예를 가지고 인텔리전트 모듈의 동작 원리를 살펴보면, 사원은 상사가 지시한 일을 하도록 되어있다. 즉 상사가 사원에게 일을 지시하면 그때부터 사원은 독자적으로 상사가 지시한 일을 처리한 후, 그 결과를 상사에게 보고한다. 이 때 상사는 사원이 정확하게 일을 할 수 있도록 사전에 일의 처리 방법 및 범위를 명확하게 지시해야 사원이 일을 신속하고 정확하게 처리할 수 있다. 또한 사원은 상사로부터 지시받은 업무에 대해서는 자신에게 부여된 권한의 범위 내에서는 상사의 도움 없이 독자적으로 일을 처리하게 된다. 그리고 처리된 결과는 반드시 상사에게 보고하도록 되어 있다. 인텔리전트 모듈은 사원에 해당되고, PLC CPU는 상사에 해당된다고 볼 수 있다. 즉 PLC CPU에서 인텔리전트 모듈이 처리해야 할 일의 범위를 명확하게 정의(스위치 설정 및 버퍼 메모리 설정에 해당) 한 후, 인텔리전트 모듈에게 일의 처리를 지시(PLC의 입출력신호에해당) 하게 되면, 인텔리전트 기능모듈은 PLC CPU가 처리한 일을 독자적으로 수행한 후, 결과를 보고(버퍼메모리에 해당)하게 되는 순서로 동작한다.
젖병을 끓는 물에 너무 오래 담그는 것은 금물! 펄펄 끓는 물에 소중한 젖병이 훼손될 수도 있습니다.
소독을 하기 전 반드시 열탕소독을 해도 되는 소재인지 확인하고
젖병은 2~3분,
말랑말랑한 젖꼭지는 20~30초 정도 소독하는 것이 적당
또한 젖병끼리 부딪히거나 냄비 가장자리에 젖병이 닿아 훼손되지 않도록 넉넉한 용기를 사용해서 젖병을 삶아주셔야 합니다.
준비물: 젖병집게, 젖병세정제, 젖병솔(젖꼭지솔)
젖병소재는 유리, PP, PPSU 가 있음.
1. 젖병은 사용 후 바로 미지근한 물로 헹궈 분유 잔여물을 없애준다 2. 이때 젖병솔을 이용해 아기에게 무해한 세정제로 구석구석 깨끗이 한번 닦는다. (Tip. 분유 찌꺼기가 잘 제거 되지 않을 때는 굵은 소금을 묻혀 닦아보세요. ) 3. 그 다음 넓은 솥에 물을 담아 펄펄 끓여줍니다. 4. 물이 끓으면 젖병을 담가주세요. 5. 젖꼭지와 부속품은 끓는 물에 10초!, 젖병은 3분간 푹 삻아줍니다. 6. 집게로 젖병을 건져 물기를 탈탈 턴 후 열기를 식히며 건조해줍니다. (Tip. 스테인리스 집게는 사용하지 않도록 해요 자칫 젖병에 상처가 나면 그 사이로 세균이 번식할 수 있음)
